11. 已知三角函数$f\left(t\right)=A\text{s}\text{i}\text{n}\left(\omega t+\phi \right)+B$（$A>0$，$B\in R$，$\omega >0$，$0\le \phi <2\pi$），若$v=f\left(t\right)$，当$v=0$或$v=4$时其导数为0，初始速度为0，且速度第一次达到4时用时为0.1秒，则$f\left(t\right)=$__________．